接地按作用分为两类：保护性接地和功能性接地。保护性接地又分为如下四种：即（）、（）、防雷接地和（），功能性接地也可为四种即工作接地、（）、屏蔽接地和（）。

PI调节器又称为（）。

A.比例-积分调节器

B.比例-微分调节器

C.积分调节器

D.微分调节器