参考答案：C

解析：

委托代理终止的法定情形：

(1)代理期间届满或者代理事务完成(选项A);

(2)被代理人取消委托或代理人辞去委托(选项BD);

(3)代理人死亡;

(4)代理人丧失民事行为能力;

(5)作为被代理人或代理人的法人终止。

法定代理或指定代理终止的法定情形：

(1)被代理人取得或恢复民事行为能力(选项C错误);

(2)被代理人或代理人死亡;

(3)代理人丧失民事行为能力;

(4)指定代理的人民法院或指定单位取消指定;

(5)由其他原因引起的被代理人和代理人之间的监护关系消灭。