关于液压传动说法正确的是（）

A．液压泵将液压能转换为机械能

B．液压马达将液压能转换为机械能

C．液压马达将机械能转换为液压能

D．液压泵将原动机机械能直接驱动工作机构实现往复运动或回转运动