参考答案：

三个阶段。

首先，由梭子与制梭铁碰撞吸收掉梭子的一部分能量。

其次，梭子撞击皮结后，推动投梭棒，通过投梭棒帽将侧板前端抬起，带动偏心轮缓冲装置吸收梭子的一部分能量。

随后，投梭棒触及皮圈，并将其向外侧推动，利用皮圈移动的摩擦力和皮圈的弹性变形吸收掉梭子的其余能量。