参考答案：

刚性剑杆是利用刚直坚牢的引纬杆的往复运动来进行引纬的，这种引纬的纬纱交接比较可靠，但惯性大，机器的占地面积大。

挠性剑杆，利用扁平的钢带或尼龙带的伸卷作用完成引纬的，挠性剑杆织机比较紧凑，并有利于提高车速，但引纬动作可靠性较差。