参考答案：错

解析：在高速公路上行驶只要时速不超过120公里就不违法。”这个判断是错的。因为《道路交通安全法实施条例》高速公路特别规定中规定了“在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里所以，行驶在高速公路上的速度，要根据驾驶人所驾驶的车型（限速标志）而定。