参考答案：

电子多臂机由提综与选综两大部分组成，提综装置采用旋转式机械控制或回转式，选综用二进制逻辑信号代替纹板，采用微机－电磁阀控制。

其主要原理是：控制拉钩的电磁铁得电时，与之相对应的综框就被提起。相反，该综框就不被提起。回综是利用回综弹簧。