参考答案：

转动方向盘通过转向器、转向机构带动二前轮向同一方向偏转，在两驱动轮的推动下，使二前轮对地面施加一个侧向力，地面反作用于前轮的反作用力对拖拉机质心形成一个转向力矩，该力矩作用下，使拖拉机顺利地以一定半径转向。