y=t2-4t+1t=t+1t-4≥-2(∵t＞0)，
当且仅当t=1时等号成立，
故ymin=-2．
运动疗法根据能源消耗分为（）运动、（）运动和（）运动。
《论语》中阐述学与思关系的句子是：“（）”。
