阅读下列材料
材料一：
“凡有大寇患兴大兵役，必特简经略大臣、参赞大臣驰往督办，继乃有佩钦差大臣关防及会办帮办者，皆王公亲要之臣，勋绩久著，呼应素灵，吏部助之用人，户部为拨巨饷，萃天下全力以经营之，总督巡抚不过承号令、备策应而已。其去一督抚，犹拉枯朽也。”
——丁风麟、王欣之编《薛福成选集》，上海人民出版社1987年版，第290页。
材料二：
“洪杨之乱，经制之绿营兵，既腐败不能作战，而总司兵符之钦差大臣，亦往往得罪以去。江忠源、曾国藩以团练起兵远征，所向奏功，其部下营官，皆积勋至督抚提镇，而全国之地方大吏，在同治年间，几尽为湘淮军人物所占据。”——萧一山《清代通史》下，中华书局1985年影印版，第1388～1389页。
材料三：
“兵部除绿营之外，各省勇数且不能知，若一旦有警，各省皆自顾疆圉，不能恤人”，“即有严旨申饬，亦不过循例遣员带兵至境，或薄资数万，旋即中止，自非其师弟姻亲交义甚笃者，罕闻有邻省助兵助饷之事。”——汤志钧编《康有为政论集》上，中华书局1981年版，第553页。
回答问题：
晚清军队主要武装力量有哪些
参考答案：湘军、淮军、新建陆军、北洋海军。李鸿章等倡导筹建。
湘军：是1853年曾国藩借在湖南帮办团练以抗拒太平军的契机，以乡勇为基础，以宗族乡党为中心，以地域为纽带，建立起来的具有浓厚的封建隶属关系特色的封建地主武装。湘军后来被袁世凯的新建陆军所替代。
淮军：晚清李鸿章组织起来的封建军阀武装。其主要将领有张树声、郭松林、潘鼎新、叶志超等。
新建陆军：新建陆军为晚清重要的军事集团，在晚清军制改革史上占有重要地位，在中国近现代史上产生过较大影响。1895年12月，由袁世凯在定武军基础上改编、扩充而成。是清末新军发展阶段中的重要一环，后扩充为“北洋六镇”，成为袁世凯手中的资本。
北洋海军：亦称北洋水师，北洋舰队。是清政府建立的一支最大的新式海军。1888年，正式编成，基地在旅顺口与威海卫。船舰共22艘，官兵4000多人，该舰队由李鸿章一手控制，淮系将领丁汝昌为提督。1894年，北洋海军与日本舰队在黄海激战，双方互有损失。因而李鸿章令困守威海卫。1895年2月，在日军的围攻下，北洋海军全军覆没。