（1）导线受到的安培力大小和方向

（2）从静止开始运动2s，导线的末速度大小

注入作业完成后，将机械手停放到（），用（）将注入头上的泡沫残渣清除干净。在挤出活塞外露部分用（）润滑，并挂上（）。