3个半规管共有5孔通入前庭，其中2个合成总脚，它们是（）。

A.外半规管内端与后半规管下端

B.外半规管外端与前半规管外端

C.前半规管内端与后半规管上端

D.后半规管下端与外半规管内端

E.外半规管和前半规管壶腹端

吸引国际知名的研发机构和实验室来华并联合组建国际技术创新研发中心，要鼓励企业通过（）形式加强与国外先进机构的交流与互动。

A.合作研发

B.委托研发

C.人才引进

D.技术引进