如下哪些属于UGW和EPCN命令行的实现差异（）。

A.EPCN增加了EPCn-view

B.EPCN查询命令增加“EPCn”关键字

C.EPCN配置命令的缺省级别为“2：配置级”，命令组为“G_ll，EPCN业务配置组”

D.配置命令在Vrpcfg文件中的保存顺序为：EPCN形态命令在前，GUL形态命令在后

根据各企业生产要求的不同和所要搬运物品的（），现有的取物装置大体上可分为通用和专用两类。