参考答案：用户代理，代理服务器，重定向服务器，注册服务器

解析： 按逻辑功能区分，SIP系统由用户代理，代理服务器，重定向服务器，注册服务器组成，其中用户代理分为用户代理客户机和用户代理服务器两部分，代理服务器负责接受用户代理发来的请求，重定向服务器用于规划SIP呼叫路径，注册服务器用于接收和处理用户端的客户请求。