如图所示，升降机皮带轮C上作用一常力矩M，被提升重物A的重量为P1，平衡锤B的重量为P2，皮带轮C、D的半径均为R，重量均为Q，均为均质圆柱体。不计皮带质量，则重物A的加速度为（）。

A.

B.

C.

D.

【19】 是指实体间存在的对应关系。