参考答案：

（1）前轮必须相对机体偏转一个角度，使前轮在驱动轮的推动下，对地面具有侧向作用力，因而地面对前轮也就相应地产生了侧向反作用力，造成转向力矩使拖拉机转向。

（2）两侧驱动轮的转速必须不同，要求内侧慢，外侧快。

（3）两侧前轮偏转角度不同，内侧偏转角x1要大于外侧偏转角x₂。而且两角之间应有如下关系：ctgx₂－ctgx₁＝M/L＝常数