参考答案：对

解析：根据提高通行效率的要求，将原《道路交通管理条例》第43条的让行规则作了修改，删除了“支路车让干路车先行”的规定，将“相对方向同类车相遇，左转弯的车让直行或右转弯的车先行”，修改为“没有交通标志标线控制的路口，在进入路口前停车瞭望，让右方道路的车辆先行；转弯的机动车让直行的车辆先行；相对方向行驶的右转弯的机动车让左转弯的车辆先行”（实施条例第52条）。
图中黄色车已经在路口，而我方车辆并未进入路口，此时应该让已在路口的黄色车先行。