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人恒过，然后能改；困于心，衡于虑，而后作；征于色，发于声，而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。

A．过：过失。

B．衡：同“横”，梗塞，指不顺。

C．拂士：辅佐君主的贤士。

D．恒：常。