根据给定资料，用简洁语句(短语)以①②③④的表达形式，分类归纳出4种“微公益”主要救助方式。(提示：对给定资料中的众多事例，如“多背一公斤”“茶缸捐米”“爱心午餐”“铅笔换校舍”“微博打拐”要先分类，然后进行归纳)

数控机床一般由数控装置、（）、进给伺服系统、机床本体及其辅助装置组成。