参考答案：A, B, C, E

解析：在制定服务计划时，应注意的原则有：要有服务对象的参与；要尊重服务对象的意愿；详细和具体计划要与工作的总目的、宗旨相符合。【命题点拨】本题考查的知识点是制定服务计划时，社会工作者应该注意的原则。