驾驶机动车在道路上违反道路通行规定，应当接受相应的处罚。

下列关于对权利与义务关系认识正确的是（）。

A.履行义务是实现权利的前提

B.权利与义务是对等的，少享受权利可以少履行义务

C.权利与义务是相对应而存在的，没有无权利的义务，也没有无义务的权利

D.权利与义务都是不可放弃的