A、量筒量液时要注意量程的选择，应选择略大于量取液体体积的量程，选取的量程太大，会因刻度不精确而使量取的液体体积不准确，选取的量程太小，多次称量会有误差．所以，用量筒量取9.5mL液体，应选择略大于9.5mL的量程．用100mL的量筒量取，会因刻度不精确而有误差．故本选项错误：

B、瓶塞应该倒置，以防止桌面上的异物遗留在瓶塞塞子上污染试剂，故本选项错误；

C、因为燃着的火柴伸入集气瓶内，火柴熄灭了，所以该气体是二氧化碳．而二氧化碳是用燃烧着的木条，放在集气瓶口，故本选项错误；

D、一贴（滤纸紧贴漏斗内壁），二低（①滤纸边缘低于漏斗边缘；②液面低于滤纸边缘），三靠（①盛混合物的烧杯紧靠玻璃棒；②玻璃棒下端轻靠三层滤纸处；③漏斗下端管口紧靠烧杯内），故本选项正确；

故选D．