人们通过实践活动，能动地改造客观世界，不断创造出新的东西。这主要体现了实践的基本特征是（　）

A．实践是客观物质的活动

B．实践是自觉能动的活动

C．实践是社会历史的活动

D．生产实践是人类最基本的实践活动