A、试管没有刻度，不能比较准确地量取2mL盐酸．故A错误；

B、烧杯的直径较大，影响测量的精确度．故B错误；

C、用100mL的量筒量取，会因刻度不精确而有误差．故C错误；

D、用量筒量取2mL盐酸，应选择略大于2mL的量程，所以10mL的量筒合适．故D正确．

故选D．