速率控制的效率要高于使用功率控制的效率，这是因为使用速率控制时总是可以使用满功率发送，而使用功率控制则（）。

（）包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

A.任务规划

B.载荷规划

C.任务分配