答案：A

题目分析：“我们只能在现有的条件下进行认识，而且这些条件达到什么程度，我们便能认识到什么程度。”这句话说明认识受现有条件的限制，真理具有条件性，B的说法属于不可知论，是错误的，C的说法过于绝对，D的说法错误，因为客观条件也可能帮助人的主观能动性的发挥，并不都是妨碍，正确答案是A。

点评：本题考查考生对材料的分析和理解能力，以及对基础知识的掌握情况，恩格斯所说的意思很清楚，就是认识要受到具体条件的限制，抓住了材料的主旨，就不难选出相对应的选项了。