【背景材料】某设备监理公司承揽了某设备安装工程的全过程监理任务，由于该工程结构复杂、试制周期长，而且又是一次性生产的设备，所以监理单位高度重视开发设计过程的质量监理，采取了各种有效的质量监理手段和方法，努力提高开发设计的质量水平。

设备的开发设计包括哪几个阶段？