A、圆锥的主视图和左视图都是三角形，故本选项错误；

B、球的主视图、左视图、俯视图都是圆，故本选项正确．

C、圆柱的主视图、左视图都是矩形、俯视图是圆，故本选项错误；

D、空心圆柱的主视图和左视图均是矩形，故本选项错误．

故选B．