答案：D

题目分析：我们与父母进行沟通，其实是辨明是非、寻求最佳结果的过程。有效沟通要掌握基本要领。其中，彼此了解是前提，尊重理解是关键。因而D选项是正确答案。

点评：本题考查教材基础知识点，有利于学生注重教材细节，准确把握教材重点内容，澄清易混知识点，夯实基础。