答案：B

题目分析：很大海洋生物物种我们知之甚少，有待以后深入考察，说明客观事物是复杂的，是不断发展的，人们对世界的认识是无限发展的，B正确；人类的认识是波浪式前进或螺旋式上升的，不是圆圈式的循环往复的过程，A错误；真理也需要随着客观事物的发展而发展，C错误；D是不可知论，错误。

点评：该题以人们对海洋生物物种的认识为材料，综合考察学生对认识论的原理的理解和掌握，只要能对课本知识熟练把握，错误选项较容易排除，难度不大。