A、点燃酒精灯时，用火柴点燃，如果用燃着的酒精灯去点燃另一个酒精灯，会引起酒精失火，造成危险；故A不正确；

B、量取9.5mL液体不应选择100mL的量筒，应选择100mL的量筒，以减少误差；故B不正确；

C、在检验装置的气密性时，利用的是装置内气体的压强改变，有气泡冒出时，说明装置气密性良好，否则气密性不好，故C正确；

D、实验室中的药品不能直接用手抓，防止受腐蚀或中毒，且污染药品；故D不正确．

故选C