在实验中，选定一条纸带如图所示，从0点开始，每5个点取一个计数点的纸带，其中0、1、2、3、4、5、6都为记数点．测得：x₁=1.40cm，x₂=1.90cm，x₃=2.38cm，x₄=2.88cm，x₅=3.39cm，x₆=3.87cm．

①在计时器打出点4时，小车的速度为：v₄=______m/s；小车的加速度a=______m/s²．（计算结果保留三位有效数字）

电子分色机器发明于二十世纪（）年代。