润滑的作用是减小（）、减少（），延长机械寿命，同时还起到冷却、防锈、减震、缓冲等作用。若润滑油太少，质量差，品种不对号或润滑不当，会造成机械部分的过热、烧伤、抱轴或损坏。

耙斗装岩机绞车行星轮转动声音不正常、滚筒转动不稳是什么原因？