参考答案：A, B, C, D

解析：配送路线是指各送货车辆向各个用户送货时所要经过的线路。配送线路规划的目标可以选择的类型包括：以效益最高为目标、以成本最低为目标、以路程最短为目标、以吨公里数最小为目标、以准确性最高为目标和以运力利用最合理、劳动消耗最低作为目标。