达尔文是英国生物学家，生物进化论的奠基人．在探究生物进化奥秘的过程中，具有重要贡献，他提出了生物进化的自然选择学说，被恩格斯赞誉为“19世纪自然科学三大发现”之一．达尔文认为人类和现代现代类人猿的共同祖先是森林古猿；下到地面生活的森林古猿，由于环境的改变和自身形态结构的变化，一代一代地向着直立行走的方向发展，上肢解放出来，臂和手逐渐变得灵巧，能使用和制造工具．

故答案为：达尔文；现代类人猿；上；工具