答案：B

题目分析：由题中“致知在格物，物格而后知至。”（格：推究；致：求得。)可看出认识事物我们充分发挥人的主观能动性。属于中国古代认识论的重要命题之一。“理生万物、理主动静”是客观唯心主义。故②③项错误。本题选B项。

点评：本题是二二制组合式单选题，最简洁的解法，就是排除错误或与题干无关的选项。本题就是排除无关选项或排除错误。本题难度适中。