根据语境，选择恰当的成语填空。

备选成语：卧薪尝胆 守株待兔 精卫填海 锲而不舍 悬梁刺股 艰苦卓绝 直言不讳 坚持不懈

       执著的故事——不老——愚公移山，夸父逐日，                    ；执著的人物——不朽——闻鸡起舞的祖逖，_________的勾践，面壁静修的达摩。执著是_________，是_________，是一支永无休止符的进行曲。