答案：A

题目分析：从材料“宪法的目的是规范和限制政府的权力，以保护人民免受恶政之苦”可以看出，宪法制定的出发点是防止政府的权力过大，加强对政府的制约。因此宪法是为民众的利益着想的。故选A。B项未体现出各州的关系来；C项错误，美国1787年宪法有很大的局限性；D项错误，1787年宪法的联邦制原则，规定了中央政府的权力。

点评：1787年宪法规定了美国是联邦制共和制的政体。美国实行联邦制原则、三权分立的原则和民主的原则。是近代第一部资产阶级性质的宪法。与此相关的知识点如英国、法国、德国确立的政体和通过的法律性文件也需要掌握。