答案：A

题目分析：A符合题意，人类对煤的使用价值的经历了很多种认识，体现出了反复性；随着科技的发展，人类会发现煤具有别的使用价值，体现出了无限性。B不符合题意，材料中未涉及实践的内容。C不符合题意，对同一对象会有多个认识，但真理性的认识就只有一个。D不符合题意，创新是对既有理论的突破和扬弃。

点评：此类试题要求学生掌握认识的属性。认识具有反复性、无限性、上升性。人们的认识是一种波浪式的前进和螺旋式的上升。方法论：与时俱进，开拓创新，在实践中认识和发展真理，在实践中检验和发展真理，是我们不懈的追求和永恒的使命。本题难度适中，考查学生根据书本知识结合材料进行分析的能力。