A、选取量筒时，尽量选用能一次量取的最小规格的量筒；选用5mL的量筒，不能一次量取完，误差太大，故选项错误．

B、选取量筒时，尽量选用能一次量取的最小规格的量筒；选用100mL的量筒，误差太大，故选项错误．

C、选取量筒时，尽量选用能一次量取的最小规格的量筒；选用50mL的量筒，误差太大，故选项错误．

D、选取量筒时，尽量选用能一次量取的最小规格的量筒；用10mL量筒量取8.2ml的稀盐酸，量筒选择合理，故选项正确．

故选D．