A、浓硫酸干燥氧气时，应从长导管进气，图示错误；

B、使用胶头滴管滴加液体，要垂直悬空，正确；

C、量取9.5mL液体，应选择与所量取的液体体积相近的10mL的量筒，不能选择100mL的量筒，故错误；

D、测定溶液的pH值的具体方法是：用干燥的玻璃棒蘸取少量的待测溶液，并滴在放在干燥的玻璃皿或白瓷板上的干燥pH试纸上，再把试纸显示的颜色与标准比色卡比较，而不能将pH试纸伸入溶液中，故错误；

故选 B．