参考答案：经历了以下四个过程：

（1）以常规控制装置为主、计算机为辅的监控方式（CASC.；

（2）计算机与常规控制装置双重监控方式（CCSC.；

（3）以计算机为基础的监控方式（CBSC.；

（4）取消常规设备的全计算机控制方式。