A、5mL的量筒偏小，分次量取会引起较大的误差，故A错误；

B、10mL的量筒，是能一次量取10mL液体最小规格的量筒，应选用10mL的量筒为宜，故B正确；

C、25mL的量筒偏大，量筒越大，管径越粗精确度越小，如量取10mL液体，误差较大，不能选用，故C错误；

D、50mL的量筒过大，量筒过大，管径越粗精确度越小，如量取10mL液体，误差较大，不宜选用，故D错误．

故选B．