答案：D

分析：根据几何体的三种视图，进行选择即可．

解答：解：A、圆柱的主视图、左视图可以都是矩形，俯视图是圆形，不符合题意，故此选项错误；

B、圆锥的主视图、左视图都是等腰三角形，俯视图是圆形，不符合题意，故此选项错误；

C、三棱柱的主视图、左视图都是矩形，俯视图是三角形，不符合题意，故此选项错误；

D、正方体的三视图都是正方形，故此选项正确．

故选：D．