积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。

A、控制器输入偏差信号

B、控制器的给定值

C、被控变量

D、被控对象的干扰

组织考察团到国外参观考察，就是一种（）。

A.实验室观察

B.非参与观察

C.参与观察

D.自然考察