答案：C

题目分析：事物发展的道路是曲折的。我们要做好充分的思想准备，不断克服前进道路上的困难，勇敢地接受挫折与挑战。②与题意不符，不选；真理是具体的是指任何真理都是相对于特定的过程来说的，都是主观与客观、理论与实践的具体的历史的统一。真理是有条件的是指任何真理都有自己适用的条件和范围，与题意无关，③不选；认识具有反复性。认识受到各种条件的限制。这就决定了人们对一个事物的正确认识要经过多次反复才能完成，①④正确，故答案选C。