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纪录片《大国崛起》解说词说到：“牛顿缔造了工业革命的钥匙，瓦特拿着这把钥匙打开了工业革命的大门。”这里所说牛顿和瓦特的历史贡献分别是

A．发明火车、发明电灯

B．发现万有引力定律、提出相对论

C．发明汽车、研制内燃机

D．力学三定律、研制改良蒸汽机