关于x的不等式|x|﹣|x﹣1|≤a在R上恒成立（a是常数），则实数a的取值范围是（ ）．
a≥1
已知集合A={x|x≥0，x∈R}，集合B={x|x≤a}，且A∪B=R，则实数a的取值范围为______．
转换过程
