参考答案：错

解析：根据规定，有障碍的一方让无障碍的一方。
但若有障碍的一方已经驶入有障碍路段而无障碍一方未驶入的，有障碍的一方先行。
如图，对方已行驶至障碍物路段中间，这时要减速停车让对方先行。