将命题“正数a的平方大于零”改写成“若p，则q”的形式，并写出它的逆命题、否命题与逆否命题．

一个物体只受到大小均为30N的两个力的作用，这两个力的作用点和方向完全相同，则这个物体所受的合力的大小为               。